Sistem Kontrol PID pada Shaking table Berdasarkan Percepatan Gempa Bumi Berbasis LABVIEW
DOI:
https://doi.org/10.53863/kst.v7i01.1665Kata Kunci:
Gempa bumi, Shaking table, Replika bangunan, Kendali PID, LabVIEWAbstrak
Gempa bumi merupakan bencana alam yang dapat menyebabkan kerusakan pada bangunan, sehingga diperlukan analisis respons dinamis struktur terhadap beban gempa menggunakan shaking table (meja penggetar) yang dikendalikan dengan sistem kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) berbasis LabVIEW. Sistem dirancang untuk mereproduksi gerakan tanah secara akurat menggunakan input data percepatan gempa dalam format digital, dan diuji baik secara simulasi maupun implementasi langsung dengan beban sebesar 12 kg. Proses tuning PID dilakukan melalui metode trial and error, hingga diperoleh parameter optimal dengan nilai Kc = 4.5, Ti = 0.0001, dan Td = 0.002. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID memiliki kinerja lebih baik dibandingkan kontrol Proportional (P), dengan steady state error yang jauh lebih kecil sebesar 0.000058 dibandingkan 0.012745 pada kontrol P. Selain itu, PID juga menghasilkan overshoot yang lebih kecil dan respons sistem yang lebih mendekati input gempa. Dengan integrasi antara perangkat keras dan perangkat lunak LabVIEW, sistem ini menunjukkan potensi yang baik untuk simulasi gempa berskala laboratorium serta dapat menjadi sarana pembelajaran dan penelitian dalam bidang teknik sipil dan sistem kendali
Referensi
table Berbasis LabVIEW untuk Simulasi Data Gempa," Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 9, no. 2, pp. 123130
A. Travis. 2006. LabVIEW for Everyone: Graphical Programming Made Easy and Fun, 3rd ed., Prentice Hall.
A. Visioli. 2006. Practical PID Control, Springer-Verlag London.
B. C. Kuo. 2014. Automatic Control Systems, 9th ed., John Wiley & Sons.
B. Salman. 2023. "Sistem Kontrol pada Shaking table Menggunakan Input Data Gempa untuk Pengujian Replika Bangunan Berbasis LabVIEW," Skripsi, Program Studi Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta.
D. Kurniawan, L. S. Nugroho, dan Y. Rahayu. 2019. "Evaluasi Sistem Kendali PID pada Simulasi Dinamik Menggunakan NI-LabVIEW," Seminar Nasional Teknik Elektro (SENTRA), Universitas Negeri Yogyakarta.
Erwani Merry Sartika, Cindrawati Lesmana, Novia Theresia Br. Pasaribu, dkk. 2024. "Perancangan Alat Getar melalui Pemanfaatan Motor AC sebagai Mekanisme Getar", Jurnal Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.
G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini. 2015. Feedback Control of Dynamic Systems, 7th ed., Pearson.
Hany Ferdinando, Desain PID Controller dengan Software MatLab, Jurnal Teknik Elektro Petra, 3(1), pp. 14-20, 2015.
Y. Z. M. Htet, M. H. Aung, & Q. Etaix, Development of a shaking table for educational purposes, Worcester Polytechnic Institute, n.d.
J. J. Kahfi. 2023. "Shaking table Menggunakan Input Data Gempa dan Gelombang Sinus untuk Pengujian Replika Bangunan Berbasis LabVIEW," Skripsi, Program Studi Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta.
K. Ogata. 2010. Modern Control Engineering, 5th ed., Prentice Hall, pp. 123145.
S.-K. Lee, E. C. Park, K.-W. Min, & J.-H. Park. 2007. Real-time substructuring technique for the shaking table test of upper substructures, Engineering Structures, 29(10), pp. 22192232.
MathWorks, PID Controller Tuning, [Online]. Available:
https://www.mathworks.com/help/control/ug/pid-controller.html. Accessed: 16-Jun-2025.
N. S. Nise, Control Systems Engineering, 6th ed., John Wiley & Sons, 2011.
Unduhan
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2025 Hariyanto Hariyanto, Adil Mustaghfir, Fatih Rizqi Santoso
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work’s authorship and initial publication in this journal
